• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        544868416
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 78 個
        工控威望: 163 點
        下載積分: 569 分
        在線時間: 51(小時)
        注冊時間: 2019-08-03
        最后登錄: 2025-06-30
        查看544868416的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2024-11-26 23:35
        小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
        目前遇到一個較為不明的情況:
        我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
        每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
        如 m0 drva d0 d1 y0 y4
        m1 diva d2 d3 y0 y4
        很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

        但這次轉(zhuǎn)變回5U就有沖突了
        顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
        使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

        處理方法
        請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

        跳轉(zhuǎn)指令看到的事
        M6 div d6 d7 y0 y4
        這個是對的指令 我單獨調(diào)試這條指令它可以動作
        但運行自動程序時候卻無法動作
        必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
        而且m1還無法定位結(jié)束后無法進行復(fù)位一直置位

        在自動程序后把這個m1復(fù)位就無法相對定位了
        而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位,放在其余地方也是無法相對定位
        確定這程序在3U可以實現(xiàn)的就是轉(zhuǎn)5U就不行
        也確定兩者指令無共同點,啟動條件時間差很多將近2秒

        是否5U這定位指令之間有規(guī)矩嗎
        懇請前輩子幫小弟指點一二
        圖片太大了 無法上傳
        水木之楊
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 73 個
        工控威望: 381 點
        下載積分: 8462 分
        在線時間: 152(小時)
        注冊時間: 2023-07-21
        最后登錄: 2025-08-30
        查看水木之楊的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 12:00
        引用
        引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發(fā)表的 5U定位運算錯誤 :
        小弟剛接觸5U.從3U轉(zhuǎn)過來的控制4軸定位
        目前遇到一個較為不明的情況:
        我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
        每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
        如 m0 drva d0 d1 y0 y4
        .......

        伺服脈沖還在輸出中,又驅(qū)動了下一條運動指令,導(dǎo)致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監(jiān)控作為運動指令驅(qū)動條件,就不會沖突了。

        主站蜘蛛池模板: 亚洲女同精品久久女同| 精品免费看国产一区二区| 国产精品99中文字幕| 亚洲国产大片永久免费看| 色综合中文字幕色综合激情 | 色综合久久久久综合体桃花网| 亚洲日韩国产精品第一页一区| 亚洲中文久久久精品无码| 亚洲午夜福利精品无码不卡| 日韩av日韩av在线| 国产360激情盗摄全集| 亚洲一本大道在线| 亚洲精品一区二区三区综合 | 国产线播放免费人成视频播放| 开心色怡人综合网站| 唐人社视频呦一区二区| 久久精品国产再热青青青| 国产精品自拍午夜福利| 国产成人高清亚洲综合| 亚洲天堂伊人久久a成人| 亚洲av一区二区在线看| 强插少妇视频一区二区三区| 亚洲男人综合久久综合天堂| 亚洲成人一区二区av| 国产精一区二区黑人巨大| 亚洲午夜无码久久久久蜜臀AV | 国产精品一二三区视在线| 亚洲人成电影网站色mp4| 四虎永久精品免费视频| 亚洲成av人片在www鸭子| 50岁熟妇的呻吟声对白| 视频一区视频二区在线视频| 开心五月婷婷综合网站| 手机无码人妻一区二区三区免费 | 久99久热精品免费视频| 国产精品嫩草99av在线| 亚洲一区二区三区丝袜| 国产精品香港三级国产av| 97精品人妻系列无码人妻| 亚洲区综合区小说区激情区| 人人妻人人澡人人爽|