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                        樓主 

					
					發表于: 2024-12-18 11:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運行中，指令被打斷，位置就不太準確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-12-18 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為啥要打斷？你的D1004干嘛用的，還有M8029的位置
        樓主留言：
        就是有人觸碰到安全光柵，或者按下急停按鈕，伺服電機不是要停止，所以要打斷啊，有其他好的控制方法嘛？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-12-20 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        放大器是JE的？要是J4的還能加電池，JE的就很難辦啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2024-12-20 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位重新執行定位指令，應該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2024-12-20 13:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        再觸發一次定位啟動就可以了,前面加個條件光柵恢復后再導通一次
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        努力學習
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2024-12-22 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主周公瑾于2024-12-18 11:48發表的 伺服電機絕對位置指令被中斷,位置丟失怎么辦 :
        請教一下，我用的是三菱FX3u，DDRVA絕對值指令，但是在運行中，指令被打斷，位置就不太準確了，請教一下各位，有什么好的解決辦法嗎？

        程序寫的有問題吧，完成后在其他地方加d1004不行嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2024-12-23 19:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓皮五于2024-12-20 11:17發表的  :
        絕對定位重新執行定位指令，應該還能定位到絕對地址，除非伺服斷了使能后位置移動了

        這是不是跟伺服的速度有關系嘛？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2024-12-26 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D1004的位置有問題吧，應該是運行過程1004的數據導致程序中斷了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蒼生涂涂 
					
        
				
        

				
        蒼生涂涂 天下寥寥
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2024-12-26 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        蒼生涂涂 天下寥寥
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 臻善君 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2025-01-10 14:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直比較當前脈沖可以解決吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 15811806196 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 924 分
        

							在線時間: 222(小時)
        

							注冊時間: 2021-10-23
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                        10樓 

					
					發表于: 2025-01-10 14:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓蒼生涂涂于2024-12-26 11:00發表的  :
        也可以這樣用用看 

        你這樣用在運行途中改了位置就出問題了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 朱光顯 
					
        
				
        

				
        學無止境，繼續加油
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2025-01-14 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就看你的光柵安全等級高低，如果只是警告暫停設備不會導致伺服OFF 掉使能，光柵恢復后再觸發絕對定位就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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