一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關。
當開關打開的區間，步進電機以正常速度旋轉，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區間，以快于正常速度進行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區間是正常速度，其它區間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

這個程序有點小復雜，大概需要寫半天左右吧。簡單一點就是每個點運行相對坐標，如果ON就停頓，沒有ON，繼續運行下一個坐標，會有很明顯的停頓感。