一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關。
當開關打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

這個程序有點小復雜，大概需要寫半天左右吧。簡單一點就是每個點運行相對坐標，如果ON就停頓，沒有ON，繼續(xù)運行下一個坐標，會有很明顯的停頓感。

重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!

軸旋轉前檢查開關狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關狀態(tài)并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉前檢查開關狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關狀態(tài)并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留

按此方法如果是開關連續(xù)多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.

引用

引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



按此方法如果是開關連續(xù)多個OFF,碰到開關也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠家也不想這樣的結果.

OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉， OFF 區(qū)間哪里有停留了？

3樓說的沒毛病。

走定位應該不會超過吧,超過就說明電機力不夠,每次定位前統(tǒng)計前面有幾個是OFF的,計算定位長度就好了

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉前檢查開關狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關狀態(tài)并進行角度累加直到開關為 ON 后進行旋轉停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個看似邏輯簡單,實則梯形圖有些復雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以償試下，開關用中間繼電器代替，成功了的話個人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個為知識付費的態(tài)度。

步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的，為啥不用伺服。       

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進電機速度能快多少。步進速度快了容易丟步。。停頓也要有時間的，為啥不用伺服。       

這個轉速不高，其實在快速通過的點位，按三樓說的，增加轉動的脈沖數(shù)，就可以了，最后一個點位是原點，每個循環(huán)的最后動作是回原點。
電機驅動前有個點動開關，點動一次，電機就一個循環(huán)動作，沒什么丟步的問題。