0302 【萬泉河】PLC編程，耦合比算法重要。

我得首先來講一下什么叫“重要”。



在馬斯洛需求層次理論中， 生理需求在最底層，而其它的安全需求，尊重需求，認(rèn)知需求等分級(jí)在上層。 前者分別是基礎(chǔ)，后者分別是基礎(chǔ)達(dá)到之上的更高層次的需求。

所以，當(dāng)我們?cè)谟懻撟鹬匦枨蠡蛘咦晕覍?shí)現(xiàn)很重要的時(shí)候，有人跳出來抬杠說吃喝拉撒睡更重要。說明這個(gè)人還僅僅在為滿足吃喝拉撒睡的級(jí)別上奮斗，他原本就該抓緊那點(diǎn)時(shí)間多送幾單外賣，跑幾單滴滴，多攢點(diǎn)錢好湊首付娶媳婦的。這種話題原本就不該他來參與討論的。

所以，還有另一種說法，每一個(gè)人，你認(rèn)為什么更重要，那么就說明這一部分你還沒掌握，所以才顯得重要。

我在去年發(fā)表了一篇短文《0716【萬泉河】PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程的主要目的》，就引來罵聲一片， 一大堆來罵我告訴我實(shí)現(xiàn)工藝功能更重要的道理的。 我就才發(fā)現(xiàn)，是我沒講清楚，這些人看到里面有PLC編程的字樣，就以為他也是同級(jí)別的同行，就輪得到他也有發(fā)言權(quán)了。 不好意思，我指的是在完成了PLC編程的技能， 能實(shí)現(xiàn)設(shè)備需求的情況下，想把設(shè)備做做好，做做標(biāo)準(zhǔn)化，將來設(shè)備的質(zhì)量外觀能更好，設(shè)計(jì)調(diào)試的效率更高，出錯(cuò)更少。

但沒辦法，這些人的閱讀能力受限，根本看不懂文章的內(nèi)容，只把文章的題目看了一半，就挽起袖子下場(chǎng)開噴了。 當(dāng)然，這也是他們還一直混在馬斯洛需求最底層的原因。互為因果的。

所以，我不希望本文也有人來開噴，跟我強(qiáng)調(diào)算法最重要，算法是基礎(chǔ)，算法沒實(shí)現(xiàn)，別的都是空的。 沒錯(cuò)，那是對(duì)你還沒有能力實(shí)現(xiàn)算法的時(shí)候。 而且我一直說的是，PLC程序里面基本沒什么算法。 別吹牛逼你搞的算法多高級(jí)。 PLC應(yīng)用中凡是有重要算法的工藝需求，早就被封裝打包了。到了PLC工程師手里，還只是應(yīng)用。 參數(shù)設(shè)定下，優(yōu)化下，就應(yīng)用了。

什么叫耦合，就是當(dāng)你有一個(gè)復(fù)雜的算法需求的時(shí)候， 你有能力實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法， 實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，就要實(shí)現(xiàn)對(duì)它的封裝，封裝的目的是為了可以重復(fù)使用。而重復(fù)使用的對(duì)象，不僅僅是自己，而是除了自己之外，還有可能是其他人，比如愿意出錢給你購(gòu)買你這個(gè)封裝庫(kù)算法的人。 那么別人或者你自己在使用這個(gè)封裝庫(kù)時(shí)，就叫耦合。

什么叫好的耦合？好的耦合是看得見的公認(rèn)的好。要簡(jiǎn)單易用，即成為低耦合。 而這個(gè)低耦合的標(biāo)準(zhǔn)不能設(shè)計(jì)者單方面說了算，是要設(shè)計(jì)者和使用者雙方都共同認(rèn)可，已經(jīng)足夠簡(jiǎn)單易用，已經(jīng)優(yōu)化到極致，已經(jīng)沒有再優(yōu)化的空間，這才叫好的低耦合。

所以，有可能是，算法我不懂，你懂算法，但你做出來的封裝庫(kù)得能讓我滿意。 或者反過來說，算法我懂，你不懂算法，但我做出來的封裝庫(kù)得能讓你滿意， 你拿到手里簡(jiǎn)單易用。 才是達(dá)到了封裝的目的。

或者還有一種情況，你有拿到別人做的封裝庫(kù)，但不會(huì)用，因?yàn)槭褂秒y度太大，在想有沒有可能有人給改進(jìn)下，做到更建議的耦合效果，就不需要先讀懂原理再使用了。 編程行業(yè)，如果所謂的封裝都還需要拆解開源代碼，把所有功能都讀懂了，完全了解了工藝原理，才可以使用這個(gè)庫(kù)， 那所謂的封裝的過程都是非常搞笑的。

比如我們來看一個(gè)網(wǎng)絡(luò)圖片關(guān)于自定義定時(shí)器的調(diào)用：

其中的起始值和當(dāng)前時(shí)間這些管腳就是多余的。使用者完全不需要知道，也不需要負(fù)責(zé)管理的。

設(shè)計(jì)者不可以倒打一耙，指責(zé)使用者：你懂個(gè)啥呀！某某優(yōu)雅 PLC必須在這里分配一段地址，否則功能無法實(shí)現(xiàn)！作為設(shè)計(jì)者，你頂多可以強(qiáng)調(diào)這種不得已，謀得對(duì)方諒解，實(shí)在沒辦法躲不過，否則功能實(shí)現(xiàn)不了。 然后再給出詳盡的使用說明。 但后者都是下下策。

還有一個(gè)例子，
我在講到MODBUS封裝的時(shí)候經(jīng)常舉到的例子

圖中這樣的封裝庫(kù)的管腳，可謂是已經(jīng)達(dá)到了極致，無法再少了。 然而其中隱藏了一個(gè)非常重要的管腳，通訊鏈接的ID。 每一個(gè)設(shè)備對(duì)象ID都要不同。 這一點(diǎn)，所有懂MODBUS TCP通訊的都懂，而不懂的原本都不需要懂。

做封裝庫(kù)的時(shí)候，如果做不到這一點(diǎn)，處理不好，需要放在管腳上需要使用者來填入，然后還需要千叮嚀萬囑咐管腳填入的規(guī)則，如果錯(cuò)了就會(huì)導(dǎo)致程序功能失靈， 那就說明這個(gè)封裝還不夠最優(yōu)，甚至，倒過來也說明了封裝的算法掌握的也還不夠好。 那么使用者也完全可以倒過來靈魂質(zhì)問封裝設(shè)計(jì)者的。 即便知道自己水平比他差一截，也可以質(zhì)問。


我在文章《0103 【萬泉河】PLC程序塊INOUT管腳的倒置用法》中提出了一種為降低耦合難度的縮減FB管腳的編程方法，被很多人不能接受，以各種說辭辯解甚至辱罵。大家可以去鏈接觀察下這些人的丑態(tài)
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1929369_64_0_0.html#anch


總結(jié)起來，這些人也都還是不懂得耦合的重要性， 不了解本文的觀點(diǎn)的。

這是這個(gè)行業(yè)的現(xiàn)狀，千萬別大驚小怪。

最后，如果我們成立一個(gè)組織，專門做一些滿足低耦合需求的行業(yè)封裝庫(kù)，或者在已有的不成熟的庫(kù)基礎(chǔ)上優(yōu)化降低耦合難度，有多少人會(huì)感興趣嗎？
這個(gè)時(shí)候，需求者是甲方，你的所有合理需求都是合理的。

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