一般情況下低慣量的伺服額定轉速都是3000轉，用了這么多年無論是脈沖控制還是總線，寫程序時能設定的最高轉速都是限制在3000轉以內。但是我發現大部分伺服手冊里能設定的最高報警轉速都到5000-6000轉，能長時間超過3000轉運行嗎？我的理解是看驅動負載，如果是低負載應該也問題不大，不然也不會給你這么大空間可以設定。還有一個是電機軸承，長時間超過額定轉速軸承估計壞得快。大佬們的看法是什么樣

在額定轉速內它可以輸出額定轉矩，超出額定轉速輸出轉矩減小。
電機手冊里都會有這個電機的轉矩和轉速關系的曲線圖，你的負載在那個轉速區間內長期運行不會燒掉，但是可能會發生跟隨誤差過大之類的錯誤。

超過額定轉速，發熱就嚴重，使用壽命會變短

具體還得看產生的經濟效益！
如果運行轉速在3000轉內只能產生10000塊錢，運行在5000轉可以產生16000塊錢，在這時候我想各位會如何選擇？

果然是大有學問吶

松下的伺服 過載能力還可以

案例，低慣量、低負載、高轉速，每1秒運行2到3次，每次行走500-800mm。三菱5000w伺服電機，運行速度設定5000轉，誤差小于2mm,電機可以使用大概6-8年左右，真實的設備存在。

感謝大佬們的精彩解答