最近碰到一個煩心事，用的驅(qū)動器是CAN通訊，設備網(wǎng)絡準備采用CAN通訊轉(zhuǎn)Profinet模塊,但如何在西門子PLC用報文控制驅(qū)動器并讀取驅(qū)動器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，有做過類式項目的達人給點啟發(fā)性資料啊

是CAN2.0B還是CAN OPEN

引用

引用第1樓clyzzc于2025-05-15 12:43發(fā)表的  :
是CAN2.0B還是CAN OPEN

是CAN2.0B

1.CAN轉(zhuǎn)PN的我沒有使用過，CAN轉(zhuǎn)modbusTCP可以考慮一下，沈陽廣成的        2.直接用帶CAN2.0B的PLC，深圳合信，廣成，匯川AM系列

modbusTCP或者UDP報文，接受發(fā)送指定寄存器

我們是做PN-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關的，GSD組態(tài)配置需要讀取CAN的字節(jié)命令，根據(jù)CAN2.0協(xié)議可設置1-8個字節(jié)的命令，映射到PLC的IQ區(qū)地址也是對應的1-8個字節(jié)來控制，查看CAN設備的手冊發(fā)送指令數(shù)據(jù)讀取和寫入