請(qǐng)問有大佬有使用過雷賽伺服的絕對(duì)系統(tǒng)嗎?
伺服型號(hào)L7EC，電機(jī)型號(hào)ACM2H-0604B，編碼線有帶電池盒，拆開量過電池電壓3.6V。
只要總電關(guān)掉，重新上電，位置就不會(huì)記憶，全部歸零。手冊(cè)上能試的都試過了。
參數(shù)PA0.15，都嘗試設(shè)定過1、2、3、5、9，控制模式9(Ethercat)。
無解了阿，人在海外沒辦法聯(lián)絡(luò)到雷賽原廠客服。

伺服驅(qū)動(dòng)上也要設(shè)置，光PLC上設(shè)置絕對(duì)模式不夠。