M3:=M3 OR M0;(**開始運行**)

OUT_T(M3 & NOT TS102 & TS2,TC101,K150);
OUT_T(M3 & TS101,TC1,k40);
OUT_T(M3 & TS1,TC102,K150);
OUT_T(M3 & NOT TS102,TC2,K40);

M100:=M3 & TS101 & TS1;(**正轉運行**)
M101:=M3 & NOT TS101& TS2 ;(**反轉運行**)


D0:=TN101;
D1:=TN102;
D2:=TN1;
D3:=TN2;



哪位大佬幫忙看看，有沒有更簡單的寫法

還是喜歡梯形圖直觀

這玩意看的不費勁嗎

M3 := M3 OR M0;  (** 開始運行 **)

IF M3 THEN
BEGIN
    OUT_T(NOT TS102 & TS2, TC101, K150);
    OUT_T(TS101, TC1, K40);
    OUT_T(TS1, TC102, K150);
    OUT_T(NOT TS102, TC2, K40);

    M100 := TS101 & TS1;   (** 正轉運行 **)
    M101 := NOT TS101 & TS2; (** 反轉運行 **)
END;

D0 := TN101;
D1 := TN102;
D2 := TN1;
D3 := TN2;