發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強(qiáng)制結(jié)束

然后他是和海康相機(jī)走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類似于孔定位打螺絲的設(shè)備，而且相機(jī)給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對的，但是機(jī)器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機(jī)的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機(jī)端口，交換機(jī)都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個(gè)報(bào)警，很不穩(wěn)定，有時(shí)候機(jī)器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報(bào)警，連接已強(qiáng)制結(jié)束

個(gè)人建議涉及到機(jī)器人、視覺通信，最好從PLC或其他控制器中轉(zhuǎn)后再進(jìn)行定位，機(jī)器人掃描周期大多數(shù)是沒有PLC掃描周期穩(wěn)定，且周期長。