使用匯川H5U-A8三四年了，偶爾還是會發(fā)現(xiàn)有些bug，反饋給廠家，他們都是建議升級固件，一有原理性原則性的問題，他們都是升級固件，其實也不知道和固件有沒有關系，多年前的設備，去升級固件，是很麻煩的；

程序本身是用更老版本編寫的，現(xiàn)在只是用新版本軟件監(jiān)視。
軟件版本4.10.2.4
固件版本5.2.1.0問題現(xiàn)象:發(fā)現(xiàn)M1230變ON了,本不應該出現(xiàn)

這類偶發(fā)性小概率問題，我其他同事也遇到過此類情況，當時軟硬件版本均不一樣，但廠家都是建議升級固件，至于有沒有解決，其實也不知道，畢竟是小概率偶發(fā)。
不知大家有沒有遇到過這些稀奇古怪的問題

一般在簡單程序里用沒問題，復制程序里，可以用寄存器累加或掃描周期時間累加，減少用定時器就不會出問題