主要是機(jī)構(gòu)部分會(huì)有誤差，鏈條朝一個(gè)方向會(huì)好一些（正反轉(zhuǎn)精度會(huì)更差），一定要讓機(jī)構(gòu)部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見

我現(xiàn)在的做法是家編碼器來對(duì)比，多減少加……
當(dāng)然如果你每個(gè)格子都有擋板，那就使用格子來搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/

鏈條精度夠了應(yīng)該沒啥問題，精度不夠在每個(gè)工位加接近開關(guān)。

感謝大家回復(fù)，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側(cè)邊加裝了接近開關(guān)，用作回原點(diǎn)使用，皮帶其中一個(gè)格子做的誤差了3-4mm，現(xiàn)在處理方式每轉(zhuǎn)一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點(diǎn)，磁鐵片就安裝在這個(gè)格子這，所以CT也不會(huì)耽誤多少。目前跑料測(cè)試精度就沒有問題了

看來，輸送線考驗(yàn)人啊

引用

引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發(fā)表的  :
看來，輸送線考驗(yàn)人啊

真正考驗(yàn)人的是機(jī)械和電氣的配合，而非互相推諉讓對(duì)方去解決問題。找一個(gè)信得過的合作伙伴真的難。

學(xué)習(xí)

參考一下口罩機(jī)和背心袋機(jī)，一樣的

這個(gè)誤差主要是機(jī)械的問題，電氣只能通過傳感器來補(bǔ)正了，輸送帶轉(zhuǎn)一圈精度影響不大，可以加個(gè)光纖，在一圈的固定位置感應(yīng)一次，前面的每次動(dòng)作都走定長(zhǎng)，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

引用

引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的 大家集思廣益一下，解決辦法 :
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

回原點(diǎn)完成后，找一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后每次相對(duì)移動(dòng)一個(gè)格位置就行了。

增加一個(gè)傳感器，走一圈被動(dòng)回零一次，然后每次定位走絕對(duì)位置，

我有個(gè)想法，就是加個(gè)光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個(gè)位置定為原點(diǎn)。