請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備，左、右的減速開關用行程開關，左、右定位有接近開關，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎？當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！

如果用plsy指令，近點開關和極限開關應采用中斷方式進行編寫程序。我目前在學習三菱plc，有不當之處請諒解。我用西門子S7-266這樣寫過，沒有任何問題。