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        晨晨121
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        樓主  發(fā)表于: 2025-09-23 16:10
        最近有個項目用了十個軸,我寫完邏輯發(fā)現掃描周期太長了,就把邏輯挪到另一個task里面了,但是兩個task之間有變量覆蓋的警告,這種是不是沒啥問題呀?或者有沒有其他的解決方案?
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        1樓  發(fā)表于: 2025-09-23 16:12
        圖片:
        帖子圖片有問題,這里補充
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        2樓  發(fā)表于: 90天前
        就是全局變量
        引用
        引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的  :
        你把重疊的變量做成全局變量,編譯肯定不會報錯。
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        3樓  發(fā)表于: 90天前
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        4樓  發(fā)表于: 90天前
        對,我也是這么處理的,但是邏輯里面有操作到軸的數據,然后提示變量在另一個任務中使用,信號可能被覆蓋
        引用
        引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的  :
        我一般都是,EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的,TASK放其他,不知道對不對。

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