引用

引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發表的  :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。

引用

引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發表的  :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。