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                        樓主 

					
					發表于: 2025-09-23 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發現掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-09-24 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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