在觸摸屏上設(shè)定兩個(gè)伺服電機(jī)不同的目標(biāo)頻率，如何實(shí)現(xiàn)同一時(shí)間（時(shí)間觸摸屏可設(shè)置）減速至速度為0停止，用的三菱FX3U的PLC，用PLSV指令控制兩個(gè)伺服，各位大神，有公式嗎，或者案例程序

搞個(gè)系數(shù)a就行了。

三菱有斜坡指令，就算沒有自己寫一個(gè)也不困難，等時(shí)執(zhí)行就可以了。減速的時(shí)候用斜坡指令調(diào)這個(gè)系數(shù)，從1降到0。
假設(shè)有AB兩個(gè)電機(jī)，觸摸屏上分別設(shè)置了目標(biāo)值，減速的時(shí)候AB分別乘以a然后輸出到運(yùn)控指令，因?yàn)槭浅说耐�一個(gè)數(shù)，這樣就能實(shí)現(xiàn)同時(shí)降低到0。
這種方式最優(yōu)雅的地方在于，在正常運(yùn)行的時(shí)候，把系數(shù)設(shè)成1就行了，程序非常簡(jiǎn)潔，沒有什么邏輯分叉的地方。
同時(shí)，可以有針對(duì)性的去搞a的下降曲線，可以搞很復(fù)雜的減速算法。

伺服電機(jī)跟隨特性是比較好的，直接調(diào)頻率就夠了，不過減速到末端，極低速是容易出問題的，比如抖動(dòng)啥的，這個(gè)要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整了。比如說加個(gè)死區(qū)機(jī)制，頻率數(shù)值小于多少就認(rèn)為是0，直接寫0