首先感謝大家在此貼的發(fā)言
我把自己對(duì)飛拍方案的粗淺的認(rèn)識(shí)和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅(qū)動(dòng)器選EthaCat總線帶編碼器反饋的
1:保證運(yùn)動(dòng)過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補(bǔ)指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位)
2:在不停的過程中觸發(fā)相機(jī),將驅(qū)動(dòng)器編碼反饋接到PLC高速計(jì)數(shù)口,組態(tài)本地編碼器,在中斷程序里利用高速計(jì)數(shù)器比較指令,關(guān)聯(lián)觸發(fā)相機(jī)的輸出點(diǎn)
歡迎大家討論下這個(gè)方案的可行性