在robot的手冊當中都一定會提到零點的校正,
請教各位這個零點校正的意義是什麼?如果不做會有什麼後果?
每支robot在出廠時都做過零點校正,那是否表示同一套程式位置,套用到別支的robot,理論上是否應(yīng)該不會有姿態(tài)上的偏差是嗎?

機器人六軸是有機械零點的，在正式使用之前，要把六軸移動到機械零點校準，相當于機器人系統(tǒng)里把記錄的六軸角度清零，保證機器人的六軸姿態(tài)準確，有些機器人還會涉及到安全監(jiān)控問題。
機器人校準不準確的話會導(dǎo)致使用過程中如果發(fā)生碰撞，六軸角度丟失之后，再次校準無法保證機器人的示教位置跟碰撞前的是同一個位置了。
至于最后一個問題，同一套程序、同一個型號的機器人的話，理論上確實不會有偏差的，程序可以導(dǎo)入進去直接用，實際上還是有一些誤差的。