用ST寫的那段，第一次M0 On后M100能On，在5秒后M100自動為Off，而M0再次On時M100卻不會為On；用梯形圖寫的這段，M0為On時M100就On，在5秒后M100自動為Off，而且M0再次On后M100也能為On。以上兩段程序運行原理一樣，梯形圖寫的執行效果符合預期，而用ST寫的卻差強人意，同樣都是FX3U的程序為什么執行效果卻不一樣？？？

很不理解,你為什么 要寫成 常開與上升沿 一起 ;   M0 常開就常開,上升沿就上升沿,串一起 ,如何掃描

搞不懂。不過可以優化一下第一個IF判斷M100，再IF判斷M0上升沿。

IF M0 THEN
    IF NOT M100 THEN
        IF M0 AND NOT M1 THEN
            M100:=TRUE;
            MOV(TRUE,0,D0);
        END_IF;
    ELSE
        IF D0>=5 THEN
            M100:=FALSE;
        END_IF;
    END_IF;
END_IF;

INCP(SM413,D0);

M1:=M0;

======================
估計是M0為OFF時 LDP(TRUE,M0)這句一直未執行，導致M0再ON時它的上升沿狀態無變化，這樣M100:=TRUE就不執行了。

編譯出的程序不一樣，IF，CASE等編譯后都是CJ跳轉

IF M0 AND NOT M1 THEN
    D0 := 0;
    M100 := TRUE;
END_IF;
M1 := M0;

IF M8013 AND NOT M2 THEN
    D0 := D0 + 1;
END_IF;

M2 := M8013;

IF D0 >= 5 THEN
    M100 := FALSE;
END_IF;

if 以內的東西不執行,里面有LDP這個指令,優先用R_TRIG,且獨立放在外面是最好的,真要一樣的話要寫應當是m0 and not m100 and ldp(m0)

你認為原理一樣的兩個程序，實則是不一樣的，IF這個東西不是等同于梯形圖上那個條件觸點。

什么情況，像是什么啟動，不過這寫法，

INCP(M8013,D0);
IF NOT M100 AND LDP(TRUE,M0) THEN
    M100 := TRUE;
    D0 := K1;
END_IF;
IF M0 AND M100 AND D0 >= K5 THEN
    M100 := FALSE;
END_IF;

上升沿和計時器之類的 不要嵌套在IF里

對！

引用

引用第10樓congrikunge于2025-12-20 11:04發表的  :
上升沿和計時器之類的 不要嵌套在IF里