用方案2 價格便宜精度高,運行有偏差會立即停止,參數(shù)設(shè)置簡單。
基恩士匯川西門子PLC是可以用兩伺服同步控制做龍門架。
長春一汽Pack搬運用的西門子PLC1510SP加兩個V90同步龍門控制沒問題。
西門子PN總線IRT等時同步精度可以達(dá)到微米級,800KG負(fù)載運行平穩(wěn)。
基恩士匯川PLC走ethercat總線控制兩個匯川伺服同步控制也很簡單。
同步控制精度很高,不用擔(dān)心太多問題,選型選好一點,調(diào)試自己動手,膽大心細(xì)。