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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 51天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做過一個類似的，是清洗工序。每個槽位有上下兩個感應片。就是行車上有兩個感應，檢測到上信號就是減速，同時檢測到下感應片就是定位，經過的感應片計數來計算當前位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 51天前

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        傳統行車都用多個接近開關做地址碼盤來識別槽位號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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