現(xiàn)在這邊有一個(gè)沖床的線體，全部用機(jī)器人上下料，還有一個(gè)PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應(yīng)該以機(jī)器人為主，在機(jī)器人里面判斷這些信號(hào)，還是直接全在PLC里面判斷這些信號(hào)，然后直接控制機(jī)器人動(dòng)作和沖床動(dòng)作，這樣的話還需要寫(xiě)自動(dòng)流程嗎，直接判斷信號(hào)就啟動(dòng)機(jī)器人或者壓機(jī)，還是寫(xiě)一個(gè)自動(dòng)流程比較好

擅長(zhǎng)哪個(gè)用哪個(gè)