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工控人家園 綜合討論 大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC

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我真的不會啊

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樓主發表于: 35天前

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現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

秋名山車神森

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1樓發表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

安全可靠為主

那時年少

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2樓發表于: 35天前

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自動流程用PLC寫，PLC控制機械臂與沖床運行,機械臂與沖床的狀態需要發給PLC，如待機、運行、故障、離線...

dalao123

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3樓發表于: 35天前

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引用
引用樓主我真的不會啊于2026-01-28 16:54發表的大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC :
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

plc程序肯定要寫的，比如設備復位完成,，準備信號，什么時候給機器人允許取料，什么時候允許放料信號，，設備報警信號，取料完成信號，

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plc

鵝卵石

廣交天下朋友！！1

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4樓發表于: 34天前

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對個人而言，擅長哪個用哪個，給自己方便。
對項目來說，看項目動作過程和工藝過程了，當然，最重要的還是控制過程，機器人和PLC都能編程，看誰是核心了。

廣交天下朋友，三人行者必有我師，擇其善者而從之
從事電氣方案設計，做運動控制，慣用西門子、歐姆龍、基恩士
軟件共享、技術互助、項目合作請關注公眾號:九紋荷（fshshu ）

皮五

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5樓發表于: 34天前

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沖床不是有個圓盤轉一圈顯示沖床位置嗎，用1個編碼器把沖床位置接入PLC，機器人和沖床做凸輪同步，沖床手動運行時記錄好節點位置生成凸輪表，這樣節拍可以做的很流暢，并且速度和沖床同步

ljb6688

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6樓發表于: 34天前

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PLC是連接樞紐，控制兩端的動作。動作信號最好用硬觸點，數據傳輸可以用通訊

[ 此帖被ljb6688在2026-01-29 16:20重新編輯 ]

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

yerong

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7樓發表于: 33天前

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機器人仿人工上下料 PLC配合給出相應信號

金蛇郎君czz

車到山前必有路

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8樓發表于: 31天前

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擅長哪個用哪個

czz674613079@163.com

森利德

向大佬學習向大佬致敬

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9樓發表于: 31天前

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你隨意只要安全都考慮全面誰主誰輔都無所謂

gxtmdb82164

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10樓發表于: 30天前

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拿機器人當氣缸用就行了

殘酷寶貝

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11樓發表于: 昨天

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安全要排在第一位，其余的根據現場實際情況

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工控人家園 綜合討論 大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC

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