我用的是FX2NPLC ，用X0.X1輸入,C251計數器,已經用了高速比較指命令DHSZ，測量機械向上向下移脈沖,這臺機械上升快,下行慢,在初次移動檢測原點開關來復位C251，以后就不復位，在多次上下移動后，出現機械下行停位向上移動，即剛開始是合到位，在多次上下移動后就合不位，我覺得好象是PLC響應慢有問題，請各位師父多多幫助，謝謝！

編碼器最高頻率可以找銷售商；執行機構是油壓設備的電磁閥型應該是伺服閥。