PID控制的確是好東東啊，不過調(diào)試也不容易，繼續(xù)努力！

好帖！我代表所有學PID的同志向你表示衷心的感謝

在下才疏學淺

但還是要支持,謝謝你

知識大家分享,頂!

好東西支持以下

     

比較實用。頂！

謝謝分享!!!

好東西支持一下!

ＰＩＤ是一種控制方法，舉例說明吧！當我們想讓一盆水加熱到８０度并保持在８０度，加熱的方法有兩種，開關(guān)方式加熱和ＰＩＤ方式加熱，它們的主要區(qū)別在于恒溫的方法．當用開關(guān)方式加熱時，會出現(xiàn)只有當顯示的溫度低于設定溫度時才開始加熱，而此時加熱溫度不會馬上到達設定溫度，而是有一定的溫度傳導延遲，當溫度感應檢測到溫度到達設定值時停止加熱．而此時接近加熱元件的地方的溫度可能已經(jīng)超過設定溫度幾度．當水溫又降到設定溫度以下時又開始加熱，照此重復．而實際的溫度變化是８３－７９度．當采用ＰＩＤ加熱方式時，控制器會根據(jù)事先設定的參數(shù)工作，也就是當溫度到達８０度時停止加熱，剛開始可能會出現(xiàn)溫度超過８０度，而此時控制器會經(jīng)過計算而得出一個結(jié)果并存儲起來，當溫度低于８０度又開始加熱，這時控制器又計算出一個結(jié)果并存儲．當出現(xiàn)一個最高值和一個最低值的時候，控制器又經(jīng)過計算而得出一個結(jié)果，同時加熱但不是等溫度傳感器檢測到溫度為設定值時才停止加熱，而是用脈沖的方式加熱．讓溫度恒定在８０度，此時的溫度變化是在８１－７９度，當然這還與實際的加熱媒體和設定參數(shù)有關(guān)．有關(guān)部門