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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-09-08 10:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        經(jīng)常看到一些設(shè)備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
        這個動作是怎么實現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-09-08 13:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是伺服電機的話一般是這樣的：
        原點都是通過光電的接近開關(guān)或者機械的行程開關(guān)來判斷的
        開關(guān)動作有一定的范圍，所以這類開關(guān)都不能很精確的反映絕對位置
        所以原點開關(guān)只能做一個參考信號，而電機再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
        以此來判斷準確的絕對位置來定位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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