經(jīng)常看到一些設(shè)備，回原點(diǎn)之后，電機(jī)還會(huì)往前動(dòng)一下，再回來(lái)。
這個(gè)動(dòng)作是怎么實(shí)現(xiàn)的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

大概是為了消除機(jī)械反向間隙吧

如果是伺服電機(jī)的話一般是這樣的：
原點(diǎn)都是通過光電的接近開關(guān)或者機(jī)械的行程開關(guān)來(lái)判斷的
開關(guān)動(dòng)作有一定的范圍，所以這類開關(guān)都不能很精確的反映絕對(duì)位置
所以原點(diǎn)開關(guān)只能做一個(gè)參考信號(hào)，而電機(jī)再轉(zhuǎn)一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來(lái)判斷準(zhǔn)確的絕對(duì)位置來(lái)定位

另外還有一些是用原點(diǎn)開關(guān)的信號(hào)沿定位的

那這個(gè)動(dòng)作是本身伺服原點(diǎn)回歸就有的嗎。

是啊，取決于你設(shè)定的原點(diǎn)回歸方式是哪種了

消除絲杠間隙

在機(jī)床在回零是首先是以一個(gè)高速去接近零點(diǎn),當(dāng)碰到機(jī)床的回零開關(guān)時(shí),減速.機(jī)床的回零限位開關(guān)是一個(gè)常閉的當(dāng)開關(guān)有1到0再到1時(shí),系統(tǒng)開始尋找編碼器中一轉(zhuǎn)信號(hào),把采集到第一個(gè)一轉(zhuǎn)信號(hào)作為機(jī)床的零點(diǎn).機(jī)床停止運(yùn)動(dòng),回零結(jié)束.在FANUC的系統(tǒng)中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關(guān)后是往回反.尋找一轉(zhuǎn)信號(hào)的

消除反向間隙。

贊同5樓說法

最精密的設(shè)備都會(huì)有誤差產(chǎn)生，回一下減少機(jī)械的誤差。