經常看到一些設備，回原點之后，電機還會往前動一下，再回來。
這個動作是怎么實現的，以三菱的為例，這樣做有什么好處嗎！

大概是為了消除機械反向間隙吧

如果是伺服電機的話一般是這樣的：
原點都是通過光電的接近開關或者機械的行程開關來判斷的
開關動作有一定的范圍，所以這類開關都不能很精確的反映絕對位置
所以原點開關只能做一個參考信號，而電機再轉一定的距離就是在尋找編碼器的Z相脈沖
以此來判斷準確的絕對位置來定位

另外還有一些是用原點開關的信號沿定位的

那這個動作是本身伺服原點回歸就有的嗎。

是啊，取決于你設定的原點回歸方式是哪種了

消除絲杠間隙

在機床在回零是首先是以一個高速去接近零點,當碰到機床的回零開關時,減速.機床的回零限位開關是一個常閉的當開關有1到0再到1時,系統開始尋找編碼器中一轉信號,把采集到第一個一轉信號作為機床的零點.機床停止運動,回零結束.在FANUC的系統中,并沒有往回反,而是仍然以低速往回零的方向走,但西門子的碰到開關后是往回反.尋找一轉信號的

消除反向間隙。

贊同5樓說法

最精密的設備都會有誤差產生，回一下減少機械的誤差。