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        52hling
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        樓主  發表于: 2008-10-15 16:49
        如果需要控制一系統在自動運行過程中能夠隨時切換成手動控制(用觸摸屏),而取消手動控制需要返回自動控制改如何編程?
        勇闖天涯
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        1樓  發表于: 2008-10-15 17:49
        用IST初始化指令加STL步進指令
        這兩個相關指令去手冊上仔細看一下

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