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					 52hling 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-10-15 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果需要控制一系統(tǒng)在自動運行過程中能夠隨時切換成手動控制（用觸摸屏），而取消手動控制需要返回自動控制改如何編程？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 和諧共贏 
					
        
				
        

				
        努力學習，做好工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-10-15 16:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 勇闖天涯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2008-10-15 17:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用IST初始化指令加STL步進指令
        這兩個相關(guān)指令去手冊上仔細看一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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