我有一個P+F的絕對值編碼器掛在CPU 315-2DP上面。硬件組態(tài)已經OK了但是不知道程序應該如何寫（初學），就是用哪個指令和是不是讀出的數據存在哪個特殊寄存器里面。請大蝦指教一下或者提供一下例子程序的網址，謝謝。另外在網上看了些資料說什么TYPE1和TYPE2程序上還有區(qū)別，主要是設置零點方面。請一同賜教。