各位大俠,我這個程序有錯誤嗎?為什么2相步進電機只能一個方向轉,另個方向時電機就卡死了,不知是程序的問題,還是別的問題請高手指點一下

1 步進電機是CW/CCW 還是PLS/DIR的？
2 什么信號的plc，如果是1s和1N的最好用定位指令。
3 步進的細分調大點減小振動，調試時最好不帶負載，速度不要太快，可以參照說明書上的特性曲線。
4 程序有寫個兩條就可以控制電機了，調試的時候不要寫那么多，以免前后影響。