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工控人家園 三菱工控論壇 用步進(jìn)控制定位，原點(diǎn)在中心位怎么辦

lydong18

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樓主發(fā)表于: 2008-12-23 15:59

只看樓主 | 小中大

我想用PLC兩路發(fā)脈沖直接控制步進(jìn)定位，分XY軸，軌跡是一個矩形，現(xiàn)在機(jī)械的原點(diǎn)是在矩形對角線的中心位，那如果我的原點(diǎn)定為（0、0）那么X軸往左或Y軸下走豈不是當(dāng)前位置還有負(fù)數(shù)，最頭痛的是機(jī)器停在不同的位置，回原點(diǎn)時有時要正轉(zhuǎn)，有時要反轉(zhuǎn)，請教這要怎么做

wbaod

共同進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2008-12-23 16:09

只看該作者 | 小中大

回原點(diǎn)完成后,用絕對位置控制試試

神仙

好好學(xué)習(xí)天天向上

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2樓發(fā)表于: 2008-12-23 18:20

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陳海林

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3樓發(fā)表于: 2008-12-23 23:50

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以你所講我任為無法做到

工控人家園 三菱工控論壇 用步進(jìn)控制定位，原點(diǎn)在中心位怎么辦

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