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					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國(guó)出力的時(shí)候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-01-20 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一臺(tái)FPX-C60PLC通過(guò)同一個(gè)RS485物體端口,采用MODNBUS協(xié)議和五只臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信,通信的主要任務(wù)是"對(duì)每只伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以分時(shí)寫(xiě)入(這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題),同時(shí)用通信的方式啟動(dòng),轉(zhuǎn)速數(shù)值需要實(shí)時(shí)讀取,當(dāng)力矩或位置到達(dá),,或出現(xiàn)故障時(shí),及時(shí)采集以上信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果不現(xiàn)實(shí),信號(hào)采集嚴(yán)重落后,請(qǐng)大家?guī)椭惺裁锤叩氖址☉?yīng)對(duì)
        如果用總線的方法成本會(huì)增加多少?沒(méi)有用過(guò),不知是否能滿(mǎn)足這種實(shí)時(shí)現(xiàn)實(shí)要求,請(qǐng)大家?guī)椭?謝謝啦!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國(guó)出力的時(shí)候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-01-23 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是AB型的驅(qū)動(dòng)器,都假了,現(xiàn)在問(wèn)不到喲,謝謝指導(dǎo)!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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