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					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2009-01-20 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用一臺FPX-C60PLC通過同一個RS485物體端口,采用MODNBUS協議和五只臺達的伺服電機驅動器通信,通信的主要任務是"對每只伺服電機的轉速可以分時寫入(這個沒有問題),同時用通信的方式啟動,轉速數值需要實時讀取,當力矩或位置到達,,或出現故障時,及時采集以上信號,現場試驗結果不現實,信號采集嚴重落后,請大家幫助有什么更高的手法應對
        如果用總線的方法成本會增加多少?沒有用過,不知是否能滿足這種實時現實要求,請大家幫助!謝謝啦!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dario_es 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-01-23 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你用的臺達那個系列的伺服控制器？是否有總線選項卡，或者集成告訴總線
        你可以提高一下modbus的速率看看，別忘了對終端電阻等的處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 張平全 
					
        
				
        

				
        為國出力的時候到了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2009-01-23 12:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是AB型的驅動器,都假了,現在問不到喲,謝謝指導!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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