有誰知道611u單元報E A508故障

有誰知道611u單元報E A508是啥故障？
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原因：已被測量的轉子位置在2個編碼器零標志（編碼器線條可能已經不存在）之間波動。
      注意：使用P1600。8會使編碼器監控功能失效。
排除：-使用原始的西門子預匹配編碼器電纜（更好篩選）
      -檢測編碼器，編碼器電纜和電機和控制模塊之間的連接器。
      -在控制模塊的第一個畫面處（頂部螺釘）檢測屏幕連接。
      -檢測各個中斷（連接松動，例如，由托拽電纜時產生的移動）
-更換編碼器電纜或控制模塊。
-對于齒輪編碼器，監測齒輪和傳感器之間的間隙。
-更換編碼器或電機。
對于同步電機：
替換全部的電機（包括電機測量系統，因為編碼器只能在工廠里進行調試）。
對于感應電機：
只需替換一個編碼器
對于線性電機：
-對于從Renishaw引進的RGH22B測量系統，“BID”信號必須與0V相接（在一個方向上的參考標志）
-檢測電機溫度電纜與屏幕的連接。
-例如-編碼參考在對話框“測量系統/編碼器”中顯示出前，“增量-幾個零點標志”已被選好了嗎？