前一段時間的一個項目，用了7個施耐德伺服,型號：LXM05BD14N4+BSH0571P，PLC是西門子315，控制方式是profibus，走絕對位置定位，程序里給過程通道寫入控制模式（203），移動的速度值，移動的位置值。實際運行中偶爾出現一次運行不按給定速度行走，而是以非常小的速度行走，但是行走的位置是正確的。各位大俠有沒有什么建議，或者有遇到這種情況的，指點指點。