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        duanwei13
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        樓主  發表于: 2009-04-03 23:54
        如題:大球小球分類選擇傳送裝置,只有SQ3(左極限位)SQ1(上級限位)處才能啟動,也就是原點處。機械臂的動作為下降,吸住(吸住球),上升,右行,下降,釋放,上升,左行。機械臂下降時,當壓著的是小球,SQ2接通(下級限位)。壓著的是大球SQ2斷開(下級限位)。
        啟動按鈕:X0
        上極限限位開關:X1
        下極限限位開關:X2
        左行極限限位開關:X3
        放小球右極限限位開關:X4
        放大球右極限限位開關:X5
        吸球:Y0
        上升:Y1
        下降:Y2
        左移:Y3
        右移:Y4
        317893262
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        1樓  發表于: 2009-04-04 00:09
        我也是新來的不太懂

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