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        duanwei13
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        樓主  發表于: 2009-04-03 23:54
        如題:大球小球分類選擇傳送裝置,只有SQ3(左極限位)SQ1(上級限位)處才能啟動,也就是原點處。機械臂的動作為下降,吸住(吸住球),上升,右行,下降,釋放,上升,左行。機械臂下降時,當壓著的是小球,SQ2接通(下級限位)。壓著的是大球SQ2斷開(下級限位)。
        啟動按鈕:X0
        上極限限位開關:X1
        下極限限位開關:X2
        左行極限限位開關:X3
        放小球右極限限位開關:X4
        放大球右極限限位開關:X5
        吸球:Y0
        上升:Y1
        下降:Y2
        左移:Y3
        右移:Y4
        317893262
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        1樓  發表于: 2009-04-04 00:09
        我也是新來的不太懂
        duanwei13
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        2樓  發表于: 2009-04-04 00:17
        這個是狀態轉移圖
        duanwei13
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        3樓  發表于: 2009-04-04 00:19
        這個是狀態轉移圖
        duanwei13
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        4樓  發表于: 2009-04-04 01:00
                  
        duanwei13
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        5樓  發表于: 2009-04-04 01:07
        圖發不上來啊
        lvweiwei
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        6樓  發表于: 2009-04-05 17:14
        用步進指令做·····大球小球那里分兩個狀態,哪個能瞞足要求(就是SQ2的接通和斷開)就轉到哪個!!
        jackal
        索馬里海盜
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        7樓  發表于: 2009-04-05 17:16
        lvweiwei     變厲害了啊    呵呵

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