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					 電瘋子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-06-23 20:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 libin520 
					
        
				
        

				
        雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-06-24 18:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AL52是誤差過(guò)大。1、增加加減速時(shí)間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
        如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
        實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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