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        電瘋子
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        樓主  發表于: 2009-06-23 20:35
        三菱MR-J2S-10A伺服放大器報AL-52,經更換伺服電機編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
        libin520
        雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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        1樓  發表于: 2009-06-24 18:37
        AL52是誤差過大。1、增加加減速時間。2、增大轉矩。3、參看位置環增益1  NO.6參數。
        如果是螺桿和滑軌機構的。給螺桿滑軌加點油。
        實在不行就換馬達了。
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