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        電瘋子
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        樓主  發(fā)表于: 2009-06-23 20:35
        三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
        jxz1999
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        1樓  發(fā)表于: 2009-06-23 20:38
        編碼器電纜檢查了嗎,看看插頭的針腳
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        電瘋子
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        2樓  發(fā)表于: 2009-06-23 22:28
        編碼器電纜也換了
        libin520
        雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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        3樓  發(fā)表于: 2009-06-24 18:37
        AL52是誤差過大。1、增加加減速時(shí)間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
        如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
        實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
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        djx1968
        努力學(xué)習(xí)
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        4樓  發(fā)表于: 2009-06-24 21:40
        前些天,發(fā)生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器
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        電瘋子
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        5樓  發(fā)表于: 2009-06-25 23:23
        謝謝各位,問題以解決是伺服電機(jī)電源線一相斷了,
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        yangjiyao
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        6樓  發(fā)表于: 2009-08-10 16:48
        我遇到的是機(jī)械傳動(dòng)缺油了

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