我用6ra70做了鋼管開卷的同步控制。控制思路是：整機線速度=3.14*電機轉速*鋼卷直徑/速比。鋼卷直徑的計算：定時=30秒/電機轉速/電機額定轉速，已過一定時=最大鋼卷直徑-1板厚。大家看看我這樣做行不行。T400板挺貴，只能這樣試試。過兩天調試。大家有更好的計算公式不妨交流一下。整線加了速比控制。

想法不錯可以試試。