請教大家現(xiàn)在有個(gè)步進(jìn)程序,采用2N PLC+威倫觸摸屏,自動(dòng)運(yùn)行良好,以前手動(dòng)調(diào)試采用PLC輸出信號通過繼電器+選擇開關(guān)轉(zhuǎn)換,現(xiàn)在我想通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)手動(dòng),程序該怎么修改?
  如果需要上傳程序我等會上傳.

你最好把具體的程序傳上來要有注釋，并簡要的說下你機(jī)器的動(dòng)作流程，并說明要達(dá)到的手動(dòng)效果哦      

手動(dòng)與自動(dòng)互鎖應(yīng)該就可以的吧，觸摸屏實(shí)現(xiàn)電動(dòng)的話用上升沿來實(shí)現(xiàn)吧！應(yīng)該可以的

現(xiàn)在上傳程序，要求0-367步自動(dòng)運(yùn)行，418-438步手動(dòng)運(yùn)行

那位老兄幫幫忙啦