大家能詳細的講解一下，如何用近點信號+Z相脈沖來實現原點控制呢？希望大家給我個例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運行系統中如果出現誤差，當伺服碰到近點信號時，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉動不同的角度后停下了，那么這2次原點的位置就不一樣了，會出現這樣的情況嗎？
 

呵呵,下面是我的意見不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因為伺服并不完全是依賴于Z相來定的.試想用DOG方式回零時,每一類SERVO都會有相應參數要設定:回原點時碰DOG的過位值(NC上叫光柵),當然可設0,若設0的話伺服碰上DOG就會停下來,若有設數值的話,要看你設定的回零方向是什么,然后MOTOR才會向相應方向運行你設定的回原點時MOVE的值后停下來.只不過,在回原點前一定要讓伺服過一次Z相脈沖到是真的.