大家能詳細(xì)的講解一下，如何用近點(diǎn)信號(hào)+Z相脈沖來實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)控制呢？希望大家給我個(gè)例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點(diǎn)控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯(cuò)誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點(diǎn)信號(hào)時(shí)，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度后停下了，那么這2次原點(diǎn)的位置就不一樣了，會(huì)出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 

從工控網(wǎng)搬到這來了！高手的回復(fù)確實(shí)有點(diǎn)深?yuàn)W。
我的理解：機(jī)械誤差電氣難以補(bǔ)償，除非上位有這個(gè)功能！

機(jī)械精度的問題吧！

回復(fù)1樓，的確如此，對于我我這個(gè)伺服控制的新手來說，聽高手們說的那么專業(yè)，把我都說糊涂了，帖子發(fā)了那么長時(shí)間，都是在討論我的說法對于錯(cuò)，沒有一個(gè)人舉例來說明一下為什么會(huì)這樣。

現(xiàn)在人都是那樣，都怕別人學(xué)會(huì)了！

我雖然不會(huì)伺服,不過這問題肯定出在傳動(dòng)機(jī)械誤差太大上,你用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是自己加工的還是買的現(xiàn)成的

呵呵,下面是我的意見不定有幫助:.首先這是INC回零方式下才有這樣,因?yàn)樗欧�并不完全是依賴于Z相來定的.試想用DOG方式回零時(shí),每一類SERVO都會(huì)有相應(yīng)參數(shù)要設(shè)定:回原點(diǎn)時(shí)碰DOG的過位值(NC上叫光柵),當(dāng)然可設(shè)0,若設(shè)0的話伺服碰上DOG就會(huì)停下來,若有設(shè)數(shù)值的話,要看你設(shè)定的回零方向是什么,然后MOTOR才會(huì)向相應(yīng)方向運(yùn)行你設(shè)定的回原點(diǎn)時(shí)MOVE的值后停下來.只不過,在回原點(diǎn)前一定要讓伺服過一次Z相脈沖到是真的.

還是沒學(xué)會(huì).

談點(diǎn)看法，說錯(cuò)請不要拍磚
1 不知道伺服的上位機(jī)是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴(yán)格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺(tái)移動(dòng)距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動(dòng)副的精度不高，往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，同樣的脈沖數(shù)，移動(dòng)的距離可能有偏差。這個(gè)偏差是傳動(dòng)副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運(yùn)方向的脈沖數(shù)進(jìn)行背隙補(bǔ)償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點(diǎn)無關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行位置控制的，ZRN開始后，以回原點(diǎn)速度趨進(jìn)原點(diǎn)位置，當(dāng)遇到近點(diǎn)狗開關(guān)上升沿時(shí)，減速到蠕動(dòng)速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時(shí)刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時(shí)，PLC對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺(tái)減速的起始點(diǎn)的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時(shí)間。也將影響滑臺(tái)回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時(shí)，還影響不大。但在1ü級(jí)精度要求時(shí)問題就很嚴(yán)重。盡管在正常工作時(shí)一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點(diǎn)的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！！！
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對近點(diǎn)狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時(shí)間，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級(jí)。
另外，我也正在用10/20GM試驗(yàn)，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級(jí)。
那位朋友有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)不妨交流一下。謝謝！

QD75回原點(diǎn)可以用第4\5種，這是以機(jī)械極限做為原點(diǎn)的。

很有意思！

以這種方式進(jìn)行的回原點(diǎn)，確實(shí)存在你說的問題，所以要求近點(diǎn)狗和Z脈沖之間的距離要控制好。但是據(jù)我用下來看，精度是不用擔(dān)心的，也能達(dá)到，如果實(shí)在要求較高的話，可以如前面同仁所言進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
為了回原點(diǎn)更加精確，我推薦你試試數(shù)值設(shè)定的方法。