今天在工作中碰見一個這樣的問題：有個推進機構的推進是靠伺服電機驅動的，伺服電機的控制是由PLC與單軸數字控制器來實現的，單軸控制器中的程序能夠正常執行，但是伺服電機不動作，而且伺服驅動器有時有過載報警提示，而實際上伺服電機已與負載斷開，請問這是什么原因造成的，并請告知問題的解決辦法，單軸數字控制器是MOTEC-21DA；伺服驅動器是松下A4系列

小問題呀。