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lang1114

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樓主發(fā)表于: 2009-10-14 19:05

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昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒什么問題，昨天晚上也沒事，但是今天死機(jī)一次，開機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉€(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過(guò)頭，今天沒跑到位），高手幫忙解釋下啊

lang1114

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1樓發(fā)表于: 2009-10-14 19:07

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補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC

mfjsx

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2樓發(fā)表于: 2009-10-14 21:34

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你是使用的絕對(duì)位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

mfjsx

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3樓發(fā)表于: 2009-10-14 21:35

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還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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4樓發(fā)表于: 2009-10-15 09:04

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撞機(jī)了要重新歸原點(diǎn),不管什么方式!!

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

lang1114

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5樓發(fā)表于: 2009-10-15 21:37

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引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的 :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒松，兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問題，另外，不是采用絕對(duì)控制的，撞機(jī)時(shí)也沒有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒一點(diǎn)問題，頭疼啊

mfjsx

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6樓發(fā)表于: 2009-10-15 22:04

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現(xiàn)在又好了，不會(huì)吧，這么鬼

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7樓發(fā)表于: 2009-10-16 19:14

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是啊，以前也有遇到過(guò)馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問題，但是沒這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號(hào)干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點(diǎn)香了

qinchenglim

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8樓發(fā)表于: 2009-10-16 19:39

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你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

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9樓發(fā)表于: 2009-10-17 15:04

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引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的 :
你的系統(tǒng)里面有沒有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒有用CCD的

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