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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2009-10-18 11:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服的正反極限控制，我知道的就有兩種：

        一種是直接接在伺服的控制器，就像三菱的的伺服，把感應(yīng)器直接接到控制器就可以了。

        還有一種正反極限是用程序來(lái)控制，也就是把感應(yīng)器接到PLC的輸入，感應(yīng)到后直接停止伺服發(fā)脈沖。

        大家覺(jué)得這兩種哪個(gè)更好使用，我個(gè)人覺(jué)得第2種，用程序來(lái)控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-18 11:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般是兩種都使用的。

        試想一下，你覺(jué)得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來(lái)判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時(shí)編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽_的數(shù)值反饋給你呢？

        可能機(jī)臺(tái)都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。

        Regards
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-18 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說(shuō)的有道理 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-18 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓cvlsam于2009-10-18 11:47發(fā)表的  :
        一般是兩種都使用的。

        試想一下，你覺(jué)得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來(lái)判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時(shí)編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽_的數(shù)值反饋給你呢？

        可能機(jī)臺(tái)都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。
        .......

        這個(gè)建議太好了，感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2009-10-19 02:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓cvlsam于2009-10-18 11:47發(fā)表的  :
        一般是兩種都使用的。

        試想一下，你覺(jué)得第二種好用，而是根據(jù)編碼器反饋數(shù)來(lái)判斷是否超限，如果僅僅只有軟極限控制，此時(shí)編碼器由于干擾或者其他原因?qū)⒉徽_的數(shù)值反饋給你呢？

        可能機(jī)臺(tái)都飛出去了你的程序都還未作反應(yīng)呢。
        .......
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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