小弟最近做了一個松下控制步進電機正反轉的程序（可設定次數和速度，角度），運行到一段時間就沒有輸出了，把程序反過來復過去看也不知道問題出在那里。(設定的次數沒到）。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請各位兄弟指點指點，謝謝。（程序如附）

兄弟們看看啊。

請搞松下的兄弟看看。

很久沒用松下的了，但是剛看了下，感覺你上面的第102步那塊，和第142步那塊有沖突的啊

是我看錯了

在發脈沖初始化前加上強制復歸，如下圖  試試看

謝謝樓上的兄弟，請問加那個強制復歸的作用是什么？還有你是用什么版本的軟件編的？怎么和我的差別那么大？我原來的程序問題到底出在哪里呢？和沒有加ED指令有關系嗎？

1， 強制復歸:就是把DT9044等一些與發脈沖有關的數據寄存器強制清零，
如果寄存器有多余的數據，可能就會出現以上問題。
2，還有是R610換向動作也太快（換向也不能用這種方式）注意掃描時間，
最好使用中斷
3，暫停可以使用MV H8  DT9052
4，,ED指令對掃描時間有影響，對你的接線和流程不了解，程序有幾個地方可改進
5，軟件是一個歐洲版本一個亞洲版本

下次跟你拿貨要便宜點。
跟我拿貨一般的程序我跟你包了。東莞

可以呀，這個程序怎么改比較合理麻煩改一下我試試行嗎？我剛接觸松下不久，對很多指令的用法都不熟，這個程序都是摸著石頭過河來的。謝謝。

請搞松下的兄弟看看。

為什么不用三菱的啊
看不懂