小弟現在開始學習看控制馬達的程序了，看到那些前輩在程序的開頭這樣寫，不知何解，我知道REFF是濾波器調整指令，就是不知道這濾波是做什么用的，調整它來做什么。小弟還是個菜菜，讓高手見笑了，希望知道的高手可以賜教一下，不勝感激。

嗚嗚，怎么沒人回復我啊。

好謝謝你啊，幫我解答了心中的疑問。

可否請版主幫我解釋下那段程序的意思呢，雖然你的解釋很直白，讓我了解了REFF指令的作用，但我還是沒能理解那段程序。麻煩你了。

版主你太有才了，好想請你頓飯來感謝你啊。

           再請教版主一段程序，希望版主再指點一二，有那個機會一定請你吃飯。這個是FX2N-1PG控制伺服馬達的程序，是我從我工作的地方拷下來的，我發現這個M30很奇怪，上面都有FROM   K0   K28   K3M20   K1   這樣一段程序了，也就是說M20到M31已經用來做K28的狀態信息了，我看了半天1PG的說明書，根本就沒有M30的使用說明啊，這M30到底有什么用呢，在什么情況下它那個上升沿會輸出啊。希望版主幫我解答一下心中的疑問。這中間我省略了好多，不知道單單這樣你看不看得懂。

全部的程序太長了，是一個PLC控制3個馬達的，總共有兩千步，就不想麻煩你老人家了。再次謝謝你